Idee
Die Idee hinter den Roboter „Strolch“ und „Roboter Robert“ war es, für die Ausbildung, Werbung etc. aufzuzeigen, dass das Bauen von Robotern auch mit handelsüblichen Bauelementen realisierbar ist. Dabei sollte vor allem eine gewisse Bindung zwischen den Akteuren hergestellt werden, so dass diese einfach einen anderen Bezug zum jeweiligen Produkt haben.
Umsetzung
Diese Bindung konnten wir unserer Meinung nach vor allem durch einen Roboter realisieren, der gewissenmaßen nackt ist und nichts vor dem Nutzer zu verbergen hat. Deswegen verzichteten wir auf ein Gehäuse und ermöglichen den Nutzern somit direkt einen Blick auf die Technik.
Bei dieser bedienten wir uns eines Grundmoduls des Herrn Altenburgs aus Sömmerda. Nachdem dem verlöten der Bauteile durchlief der Basistyp einige Testprogramme, die der Justierung des Systems dienten. Zur weiteren Steuerung des Grundmoduls fügten wir Sensorik hinzu, die es dem System ermöglichte eine schwarze Linie entlang zu fahren.
Die weiteren Formen der Iteraktion realisierten wir über unter- schiedliche Steckmodule:
Steckmodul 1 - "Gesicht"
Das erste Steckmodul sollte dem Roboter ein Gesicht geben, dass sie je nach seiner Position auf der vorgegebenen Strecke anpasst. Hierbei wurden die 24 LED zu 10 Gruppen zusammengefasst, da nicht mehr über die Steckverbindung angesteuert werden konnten. Geregelt werden diese Gruppen über 3 Schaltkreise, die die Daten des Prozessors verarbeiten.
Steckmodul 2 - "Sprache"
Hier waren wir besonders darauf bedacht, zu schauen ob es nicht schon ein Art Modul gab, das einen bestimmten Text aufnimmt, speichert und wiedergeben kann. Dabei stießen wir auf ein Voice Modul von der Firma Conrad Elektronic GmbH, dass aufgrund seiner einfachen Anschlußart zusätzlich zum "Gesichts"-Modul installieren lies.
Steckmodul 3 - "Interaktion"
Das dritte Module sollte es dem Roboter ermöglichen den Werbetext auf Abruf wiederzugeben. Wieder kam hier das Voice Modul zum Einsatz, aber auch noch ein Ultraschallsensor zur besseren Umweltwahrnehmung und ein Drucksensor sollten eingesetzt werden. Der Drucksensor hat die Aufgabe den Werbetext auszulösen.
Mitwirkende
- Stephan Maroldt
- Jörg Müller